Teste do Rotor em bancada. - PU5WEB

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Este é um teste inicial com o propósito de conferir os ajustes dos interruptores fim de curso, como tambem o controle de rotação PWM e a inversão de sentido de rotação.
Falta ainda um retoque no PWM para uma menor rotação.

Circuito PWM: http://www.dprg.org/tutorials/2005-11a/index.html